自平衡反力架的結構裝置設計：

　　彈性變形與機械裝置的結構、尺寸、材料和受力情況有關。結構轉動慣量較大，系統通頻帶較寬，系統運動過程中傳動軸將產生彈性扭轉變形，其傳遞特性將出現較高的諧振峰，形成機械諧振。

 

　　機械諧振實際上是機電耦合相互作用的結果，解決機械諧振問題需要從機械結構設計和伺服控制系統設計兩方面共同考慮。機械設計時要著重提高框架和驅動裝置的剛度，系統的剛度越差，機械諧振頻率就越低，反之亦然。

 

　　由對機載光電穩定平臺結構設計特性的分析知，提高剛度和減少轉動慣量都可提高諧振頻率，在零件適當處增減材料，使形成加強筋和減重孔是行之有效的手段。另外改換高比剛度，比強度的材料也是手段之一。

 

　　對機載光電穩定平臺結構設計特性進行了闡述，說明機械諧振頻率對設備性能的重要性，指出加支撐筋和減重孔是提高機械諧振頻率的有效手段。此外，在結構布局上盡量緊湊，使質量大的零件靠近回轉軸線以減小轉動慣量，也有利于機械諧振頻率的提高。