電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)軸壓試驗(yàn)、壓剪試驗(yàn)、平行剪切試驗(yàn)等，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻等結(jié)構(gòu)形式的加載，可以實(shí)現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)豎向加載主動(dòng)零摩擦跟動(dòng)。普遍應(yīng)用于構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括拉伸、壓縮、彎曲、低周疲勞等試驗(yàn)。采用自平衡設(shè)計(jì)理念，安裝時(shí)無(wú)需反力墻反力地槽。
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)系統(tǒng)組成
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)由伺服控制單元（PID調(diào)節(jié)單元）、動(dòng)作執(zhí)行單元（伺服作動(dòng)器單元）、供油單元（泵站單元）、試驗(yàn)對(duì)象、測(cè)試單元組成。
控制原理
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)采用PID伺服控制技術(shù)，即通過(guò)對(duì)動(dòng)作指令信號(hào)與動(dòng)作反饋信號(hào)的差值同時(shí)進(jìn)行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運(yùn)算，得到伺服作動(dòng)器下一動(dòng)作指令，以此指令控制電液伺服閥的流量，從而達(dá)到控制伺服作動(dòng)器荷載的或位移的變化速度以減小動(dòng)作指令信號(hào)與動(dòng)作反饋信號(hào)的差值，并據(jù)此差值，給出新的動(dòng)作指令，如此循環(huán)，達(dá)到伺服作動(dòng)器的輸出穩(wěn)定跟蹤動(dòng)作指令的控制結(jié)果。
控制對(duì)象切換
試驗(yàn)過(guò)程中，有時(shí)需要根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果調(diào)整試驗(yàn)控制對(duì)象，電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)可根據(jù)需要進(jìn)行不同指令信號(hào)及反饋號(hào)的平穩(wěn)切換。
控制參數(shù)調(diào)整
由于PID伺服控制技術(shù)是通過(guò)指令信號(hào)與動(dòng)作反饋信號(hào)的差值確定下一動(dòng)作指令的，因此，其動(dòng)作與指令之間永遠(yuǎn)存在差值，包括幅值差與相位差，控制系統(tǒng)控通過(guò)調(diào)整不同的比例、積分、微分系數(shù)，得到不同跟蹤性質(zhì)的電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)。
